Prvá – samostatne slovenská – návšteva slovenských biskupov Ad limina apostolorum v Ríme a vo Vatikáne bola v roku 1992. Ďalšie sa konali v rokoch 1998 (7. – 12. septembra) a 2007 (11. – 18. júna). Posledná návšteva tohto druhu sa konala v roku 2015 (8. – 14. novembra).
Z Kódexu kánonického práva vyplýva, že diecézny biskup je viazaný povinnosťou každých päť rokov podať Najvyššiemu veľkňazovi správu o stave svojej diecézy, prísť si do Večného mesta uctiť hroby svätých apoštolov Petra a Pavla a vykonať návštevu u Svätého Otca.
(Podľa TK KBS)